主题
三菱 PLC 接入
MELSEC通信协议(简称为MC协议)是用于与三菱 PLC 进行通讯的协议。MC 协议分为包含多种帧格式。三菱 PLC 不同型号系列对应的帖格式如下：
| 通讯链路 | 型号系列 | 帧格式 | 进制格式 | 报文格式 |
|---|---|---|---|---|
| 串口、透传、DTU | A、FX | 1C | ASCII | 形式1 |
| 串口、透传、DTU | QnA、Q、L、R | 3C | ASCII | 形式1 |
| 网口 | A、FX | 1E | 二进制 | - |
| 网口 | QnA、Q、L、R、FX5U | 3E | 二进制 | - |
PLC 设置
FX3U 以太网通讯模块配置
FX3U 以太网通讯模块。 点击【连接目标设置】按钮进入连接目标设置画面，如下图所示： 
回到主界面，设置网络运行参数，注意通信数据代码设置设置为“2进制码”： 
点击【打开设置】进行通道设置，Protocol 选择“TCP”，Open system 选择“被动(MC)”，Port No 根据需要进行设置。 
FX5U 连接配置
FX5U 是三菱电机的一款高性能的紧凑型可编程逻辑控制器（PLC）。它是三菱 FX 系列 PLC 的一部分，适用于各种中小型自动化应用。 打开 GX Works3 PLC 编程软件，新建工程，系列 选择 FX5CPU，机型 选择 FX5U，点击 确定。 
点击 连接目标, Connection，分别设置 适配器 和 适配器的IP地址，点击 确定。 
点击菜单 【在线】, 从可编程控制器读取 - 全选 - 执行。 
点击 导航 → 参数 → FX5UCPU → 模块参数 → 以太网端口，检查并确认 IP地址设置，点击 对象设备连接配置设置。 
拖动 以太网设备（通用） → SLMP连接设备 到列表中，协议 选择 TCP 并设置端口号，点击 反映设置并关闭。 
点击菜单 在线 → 写入至可编程控制器 → 执行。
Q03UDE 连接配置
Q03UDE 是三菱电机 Q 系列 PLC 的一款产品。这款 PLC 适用于大型和复杂的自动化应用，提供了高性能和丰富的功能。 打开 GX Works2 PLC 编程软件，新建工程，系列 选择 QCPU(Q模式)，机型 选择 Q03UDE，点击 确定。
点击 连接目标 → Connection1 → 可编程控制器直接连接设置 → 以太网，分别设置 适配器 和 IP地址，点击 确定。
点击菜单 在线 → PLC读取 → 全选 → 执行。
点击 导航 → 参数 → PLC参数 → 打开设置，协议 选择 TCP，打开方式 选择 MC协议，设置好需要的 本站端口号，点击 设置结束。
根据需要勾选 允许 RUN 中写入（FTP 与 MC 协议）。 点击菜单 在线 → PLC写入 → 执行。
QJ71E71-100 网络模块配置
如果使用型号为QJ71E71-100的“以太网模块”，组态里添加完成后进行以太网的参数配置。 
注意：在PLC的以太网模块的配置中，无法设置网络号为0，也无法设置站号为0， 所以上图中均设置为1。
通道设置
参数说明：
| 名称 | 必填 | 说明 |
|---|---|---|
| 通讯链路 | - | 网口/串口/透传/DTU。 |
| 主IP地址 | 是 | PLC IP地址。 |
| 主端口号 | 是 | PLC 通讯端口。 |
| 副IP地址 | 否 | PLC 备用IP，通讯链路为网口时有效。 |
| 副端口号 | 否 | PLC 备用端口，通讯链路为网口时有效。 |
| 网络号 | 否 | 指定访问目标的网络No.， 访问连接站(本站)的情况下 ，请设置为 0。 |
| PC号 | 是 | 指定访问目标的网络模块的站号。 访问连接站(本站)的情况下，请设置为 255。 |
| 读超时 | 是 | 单位毫秒，如果在指定时间内未收到子站数据，则判断为超时。 |
| 连续超时次数 | 是 | 如果连续超时次数超过该值，则认为设备离线。 |
| 恢复采集间隔 | 是 | 单位秒，如果设备离线，则经过该间隔时间后再次尝试读取数据。 |
| 通讯链路超时 | 是 | 如果长时间收不到数据，如果长时间收不到数据或者终端心跳，平台会主动断开与设备的连接和通信。单位秒。 |
| 帧间隔 | 是 | 单位毫秒，每次接收到数据到下次发出请求之间的最小时间间隔。 |
点位寻址
点位寻址用于定义测点与 PLC 数据项之间的对应关系。需要设置设备地址和点位地址。
设备地址
点表中的【设备地址】，可用于定义“请求目标模块I/O编号”和“请求目标模块站号”。访问目标为以下时需要指定：
- 多点连接站
- 多CPU系统的CPU模块
- 冗余系统的CPU模块、CC-Link IE现场网络远程起始模块
访问目标为上述以外时，将指定固定值：
- IO 号：03FF（十六进制）
- 站号：0
其它情况需要设置。【设备地址】格式为 YYYY:XX。
- YYYY 代表目标模块 IO 号，格式为 16 进制 ，当为默认值 03FF 时可以省略。
- XX 代表目标模块站号，指定访问的对象站的站号0～31。
示例：
- 03FF:00 表示：IO号 03FF，站号 0。
- 0:1 表示：IO号 1，站号 1。
- 1 表示：IO号 03FF，站号 1。
点位地址
点表中的【点位地址】用于对应 PLC 数据项地址（软元件）。
布尔类型变量表
| 数据项名称 | 地址范围 | 数值类型 | 访问 |
|---|---|---|---|
| 输入 | X0000-X3FFF (十六进制) X000-X777(八进制) | bool | 读/写 |
| 输出 | Y0000-Y3FFF (十六进制) Y000-Y777(八进制) | bool | 读/写 |
| 链接继电器 | B0000-BEA6F (十六进制) | bool | 读/写 |
| 中间继电器 | M0000-M60000 | bool | 读/写 |
| 特殊继电器 | SM0000-SM60000 | bool | 读/写 |
| 锁存继电器 | L0000-L32000 | bool | 读/写 |
| 报警器 | F0000-F32000 | bool | 读/写 |
| 边沿继电器 | V0000-V32000 | bool | 读/写 |
| 累计定时器的线圈 | S0000-S16383 | bool | 读/写 |
| 定时器触点 | TS0000-TS32015 | bool | 读/写 |
| 定时器线圈 | TC0000-TC32015 | bool | 读/写 |
| 计数器触点 | CS0000-CS32015 | bool | 读/写 |
| 计数器线圈 | CC0000-CC32015 | bool | 读/写 |
| 累计定时器触点 | SS0000-SS2047 | bool | 读/写 |
| 累计定时器线圈 | SC0000-SC2047 | bool | 读/写 |
| 特殊链接继电器 | SB0000-SB7D0F (十六进制) | bool | 读/写 |
数值类型变量表
| 数据项名称 | 地址范围 | 数值类型 | 访问 |
|---|---|---|---|
| 定时器的当前值 | TN0000-TN32000 | int16 uint16 bcd16 | 读/写 |
| 累计定时器的当前值 | SN0000-SN2047 | int16 uint16 bcd16 | 读/写 |
| 计数器的当前值 | CN0000-CN32000 | int16 uint16 bcd16 | 读/写 |
| 数据寄存器 | D0000000 | int16 uint16 int32 uint32 int64 uint64 float32 float64 | 读/写 |
| 特殊寄存器 | SD0000000 | float32 float64 | 读/写 |
| 数据寄存器位访问 | D0000000.00 | bit | 读/写 |
| 链接寄存器 | W0000-W3FD7FF (十六进制) | int16 uint16 int32 uint32 int64 uint64 float32 float64 | 读/写 |
| 链接寄存器位访问 | W0000.00-W3FD7FF.15 | bit | 读/写 |
| 文件寄存器 | R00000 (十六进制) ZR0000 (十六进制) | int16 uint16 int32 uint32 int64 uint64 float32 float64 | 读/写 |
| 文件寄存器位访问 | R00000.00-R0000.15 ZR0000.00-ZR0000.15 | bit | 读/写 |
字符串类型变量表
| 数据项名称 | 地址范围 | 数值类型 | 访问 |
|---|---|---|---|
| 数据寄存器字符串 | D00000.002H-D00000.128H 由高到低 | char | 读/写 |
| 数据寄存器字符串 | D00000.002L-DSL00000.128L 由低到高（默认顺序） | char | 读/写 |
| 链接寄存器字符串访问由高到低字节排序 | W0000.002H-W0000.128H 由高到低 | char | 读/写 |
| 链接寄存器字符串访问由低到高字节排序 | W0000.002L-W0000.128L 由低到高 | char | 读/写 |
IMPORTANT
对于字符串类型的测点，长度必须介于 2-128 个字节之间，且必须是偶数