主题
AB PLC 接入
支持以下 PLC 通讯协议：
- EtherNet/IP (CIP) 协议
- DF1 协议
CIP 协议
EtherNet/IP (CIP) 协议， 适用于 Allen-Bradley 5000 系列 PLC 设备，包括ControlLogix 55xx系列，以及CompactLogix 53xx系列等。
通道设置
参数说明：
| 名称 | 必填 | 说明 |
|---|---|---|
| IP | 是 | PLC 的IP地址。 |
| 端口 | 是 | PLC 的通讯端口，默认为 44818。 |
| 槽号 | 否 | CPU 槽号，默认为 1 |
| 读超时时间 | 是 | 单位秒 |
| 恢复采集间隔 | 是 | 单位秒，如果设备离线，则经过该间隔时间后再次尝试读取数据 |
| 帧间隔 | 是 | 单位毫秒，每次接收到数据到下次发出请求之间的最小时间间隔 |
点位寻址
点表中的【设备地址】为空，【点位地址】对应 PLC 点位的 Tag Name。
DF1 协议
DF1 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）公司的一种专有通信协议，主要用于其 Allen-Bradley 系列 PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备之间的数据交换。
IMPORTANT
需要升级到 TopStack V5.6.7 及以上版本
通道设置
参数说明：
| 名称 | 必填 | 说明 |
|---|---|---|
| 通讯链路 | - | 网口/串口/DTU。 |
| IP | 是 | PLC 网络 IP地址。 |
| 端口 | 是 | PLC 网络端口。 |
| 链接协议 | 是 | 半双工或全双工。 |
| 校验方式 | 是 | BCC或CRC，根据设备设置要求进行选择。 |
| 站号 | 是 | 工作站编号，最大范围 0-255。 |
| 连接超时时间 | 是 | 网络连接请求的超时时间，单位：秒 |
| 读超时 | 是 | 如果在指定时间内未收到子站数据，则判断为超时。单位毫秒。 |
| 连续超时次数 | 是 | 如果连续超时次数超过该值，则认为设备离线。 |
| 恢复采集间隔 | 是 | 单位秒，如果设备离线，则经过该间隔时间后再次尝试读取数据。 |
| 通讯链路超时 | 是 | 单位秒，如果长时间收到不到数据，超时该时间后认为通讯链路断开。 |
| 帧间隔 | 是 | 单位毫秒，每次接收到数据到下次发出请求之间的最小时间间隔。 |
链接协议
- 全双工：用于点对点链接，可实现对等方之间的高性能双向通信。
- 半双工：亦称为轮询模式，是具有一个主站和一个或多个从站的多点协议。
站号
站号（工作站编号）的设置基于正在进行通讯的设备，分为如下几种情况：
- 如果目标设备在 DH + 或 DH 485 网络上，通信必须通过 Serial-to-DH+/DH-485 转换器 (即 KF2/KF3 模块) 进行。在这种情况下，进行通信的设备是转换器，而非目标设备本身（即 Micrologix、 Micro800、 SLC500 或 PLC5）。此时工作站编号应设置为转换器的节点地址。
- 如果目标设备不在 DH+ 或 DH-485 网络上，则进行通信的设备为 Micrologix、 Micro800、 SLC500 或 PLC-5 PLC。此配置的工作站编号可以设置为任意的唯一地址。
- 如果目标设备处于 DH+ 或 DH-485 转换器配置中，则工作站编号 = 转换器的节点地址 (例如 KF2/KF3 节点地址)。
- 如果目标设备处于标准串行配置中，则工作站 ID 可以是本地 PC 网络的任意唯一地址。DH-485 的范围是 1 到 63。在其他情况下，其范围为 0 到 255。
设备地址
设备地址用于表示 PLC 的 Allen-Bradley DF1 网络地址，默认为 0。
对于 DH-485 或 DH+ 网络上的 PLC，范围为 1-63。在其他情况下，范围为 0-255。
点位地址
点表中的【点位地址】格式如下：FILE NUM:ELEM[.BIT][.LEN[H][L]][.FIELD]。
示例：
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| B3:0.0 | bit | 二进制文件 3，地址 0 的第 0 位 |
| N7:1 | uint16 | 整形文件 7，地址 1 起始的字。 |
FILE
文件类型
| 区域 | 文件类型 |
|---|---|
| S | 状况文件 |
| B | 二进制文件 |
| T | 定时器文件 |
| C | 计数器文件 |
| R | 控制文件 |
| N | 整形文件 |
| F | 浮点型文件 |
| O | 输出谁的 |
| I | 输入文件 |
| ST | 字符串文件 |
| A | ASCII 文件 |
| D | BCD 文件 |
NUM
必填，指文件号。
ELEM
必填，指数据地址。
.BIT
选填，存储地址中的特定 bit，例如：
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| N7:0.0 | bit | INT 文件 7，地址为 0，第 0 位。 |
| N7:0.15 | bit | INT 文件 7，地址为 0，第 15 位。 |
.LEN[H][L]
当文件类型为 A 或 ST 时，.LEN 是必填项，表示字符串需要占用的字节长度，每个寄存器中包含 H，L 两种存储方式，如下列表格所示。
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| H | 一个寄存器存储两个字节，高字节在前，低字节在后。 |
| L | 默认顺序，一个寄存器存储两个字节，低字节在前，高字节在后。 |
示例：
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| A27:10.8 | char | 从字符 10 开始的 8 个字符，低字在前，高字在后。 |
| A27:10.8H | char | 从字符 10 开始的 8 个字符，高字在前，低字在后。 |
.FIELD
当文件区域为 T C R 时，.FIELD 是选填项，用于表示字段名称。
T C R 数据项占用 3 个字（六字节）。
前两字节可使用 bit 或 int16，uint16 类型，字段名省略；
中间两字节数据需用 int16 或 uint16类型，字段名称为 .PRE（计数器、计时器的预设字段） 或 .POS（控制器的位置字段）;
末尾两字节数据需用 int16 或 uint16类型，字段名称为 .ACC （计数器、计时器的累加器）或 .LEN（控制器的长度字段）。
示例：
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| R6:0.LEN | uint16 | 控制 0 文件 6 的长度字段。 |
| R15:18.POS | uint16 | 控制 18 文件 15 的位置字段。 |
| R6:0.0 | bit | 控制 0 文件 10 的第 0 位。 |
| T4:0.ACC | uint16 | 计时器 0 文件 4 的累加器。 |
| T15:0.PRE | uint16 | 计时器 0 文件 15 的预设。 |
| C5:0.ACC | uint16 | 计数器 0 文件 5 的累加器。 |
| C15:0.PRE | uint16 | 计数器 0 文件 15 的预设。 |
字节顺序
对于浮点型数据（float32）或整形数据（int32、uint32、bcd32）需要注意传输字节问题。
默认情况下 DF1 驱动采用的是小端的字节顺序，低字在前，高字在后：
- 小写字大写字
- 字节 0 字节 1 字节 2 字节 3
需要注意的是 Allen-Bradley PLC-5 设备按照以下顺序在串行链路上传输二进制浮点数据：
- 大写字小写字
- 字节 2 字节 3 字节 0 字节 1
这意味着对于 PLC-5 设备来说，上位机首先接收高位字，然后接收低位字，此时我们就要对字的顺序进行调整，否则会解析出来错误的数据。
IMPORTANT
调整字节顺序的方式很简单，我们只需在点位地址后加一个X的后缀，即可实现高低字的位置交换。