和利时 PLC Modbus 协议

平台支持通过 Modbus RTU/TCP 协议，与和利时 PLC 进行通讯，支持 LK/LE 系列 PLC 型号。

NOTE

需要升级到 TopStack V5.6.8 及以上版本

通道设置

通道参数设置与通用 Modbus 协议相同，请参考 《Modbus 接入手册》。

寻址方式

设备地址

点表中的【设备地址】对应的是 Modbus 子站地址（1-247）。

点位寻址

和利时 PLC 将数据单元映射到 Modbus 地址空间，以通过 Modbus TCP 协议进行访问。 我们将 PLC 数据单元名称指定为 点位地址，用户不需要关心地址映射的细节。

完整的点位地址格式如下：

• 布尔型：<数据区><地址>.<位号>，示例 IX0.0
• 整数型、浮点型：<数据区><地址>[字节顺序]，示例 MW10
• 文本型：<数据区><地址>.<字符长度>[字符顺序]，示例 MW10.5L

LE 系列地址

地址范围	测点类型	读写
IX0.0 ~ IX511.7	布尔型	只读
IW0 ~ IW510	布尔型、整数型、浮点型、文本型	只读
QX0.0 ~ QX511.7	布尔型	读写
QW0 ~ QW510	布尔型、整数型、浮点型、文本型	读写
MX0.0 ~ MX7816.7	布尔型	读写
MW0 ~ MW8190	布尔型、整数型、浮点型、文本型	读写

LK 系列地址

地址范围	测点类型	读写
IX0.0 ~ IX4095.15	布尔型	只读
IW0 ~ IW65535	布尔型、整数型、文本型	只读
ID0 ~ ID32767	整数型、浮点型、文本型	只读
QX0.0 ~ QX4095.15	布尔型	读写
QW0 ~ QW65535	布尔型、整数型、文本型	读写
QD0 ~ QD32767	整数型、浮点型、文本型	读写
MX0.0 ~ MX3782.15	布尔型	读写
MW0 ~ MW60535	布尔型、整数型、文本型	读写
MD0 ~ MD30267	整数型、浮点型、文本型	读写

位支持

对 IW、QW、MW 数据区，可以在地址中增加位号。

地址格式示例：IW10.0 表示读取 IW10 的第 0 位。

CAUTION

LE 系列每个地址占用 8 位。

LK 系列每个地址占用 16 位。

字符串类型

IW，QW，MW 均支持字符串类型，读取字符串类型的寄存器， 需要在地址后增加字符长度和字节顺序的配置。

格式：<地址><.字符长度>L 或 <地址><.字符长度>H 。

示例：

• MW32.10H 表示起始地址为 32 的寄存器连续 10 个字符（高地址在前）。
• MW32.10L 表示起始地址为 32 的寄存器连续 10 个字符（低地址在前，默认顺序）。

字节顺序支持

Modubs 中每个寄存器占用一个“字”（ 2 个字节）的空间。我们可以通过在点位地址上增加后缀来调整字节顺序。

• 如果需要每个“字”交换高低字节位置，可以增加地址后缀“X” ，如 MW10X。
• 如果一个测点占用了多个“字”，默认的读取顺序是低字在前，高字在后，如果读取数据时，需要高字在前，低字在后，可以增加地址后缀“Z”，如 MW10Z。
• 如果需要高字在前，低字在后，且每个“字”交换高低字节位置，可以增加地址后缀“XZ” ，如 MW10XZ

假设，某测点为单浮点数（float32），起始地址为 MW10，在 Modbus 寄存器中需要占用两个寄存器，数据存放顺序为 ABCD，数采驱动在读取数据时，不同的字节顺对应的地址格式如下：

• ABCD -> MW10
• BADC -> MW10X
• CDAB -> MW10Z
• DCBA -> MW10XZ

示例

地址	测点类型	数值类型	说明
IX1.0	布尔型	bool
IW10.0	布尔型	bit
IW12	整数型	uint16
IW4	整数型	float32	ABCD 字节顺序
IW4Z	整数型	float32	CDAB 字节顺序
QW18	浮点型	float32
MW10.5H	文本型	char	读取起始地址为 MW10 的连续 5 个字符