OPC UA 接入

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture，开放平台通信统一架构）是工业自动化领域广泛采用的机器间通信协议标准，由OPC基金会制定和维护。

OPC UA是传统OPC技术的升级版本，解决了传统OPC（如OPC DA）的局限性，提供了一种更安全、更灵活、跨平台的工业数据通信解决方案。

TopStack/TopLink 数采通道内置了 OPC UA 的客户端驱动，可以通过 TCP 方式与 OPC UA 服务器进行通讯。

参数说明：

参数名	必填	说明
主接入地址	是	OPC UA 服务器 Endpoint
副接入地址	否	OPC UA 服务器 Endpoint 备用地址，当主接入地址不可用时自动切换到副接入地址
连接超时	是	单位：秒
会话超时	是	单位：分钟
请求超时	是	单位：秒
发布间隔	是	单位：毫秒
安全策略	是	通过【数字证书】实现安全通讯所采用的加密和签名算法。None 表示不进行加密和签名。
安全模式	是	可选项：无、签名、签名并加密。当安全策略不是 None 时，需要设置安全模式。
用户名	否
密码	否

CAUTION

如果设置了【安全策略】，需要导出客户端证书，并将客户端证书添加到 OPC UA 服务器的【受信任客户端】列表中。

本程序内所有 OPC UA 客户端共用相同的【客户端证书】。

OPC UA 中的节点 ID（Node ID）用于唯一标识地址空间中的节点。

它有多种格式，下面介绍几种常见格式：

数字标识符（Numeric Identifier） 格式：ns=索引; i=数值
- ns 代表命名空间索引，是一个非负整数，用于区分不同的命名空间。
- i 表明标识符是数字类型。
- 数值 是一个无符号整数，在特定命名空间内唯一标识节点。
示例：ns=2; i=1234 此示例里，节点位于命名空间索引为 2 的命名空间，其数字标识符是 1234。
字符串标识符（String Identifier） 格式：ns=索引; s=字符串
- ns 代表命名空间索引。
- s 表明标识符是字符串类型。
- 字符串 是在特定命名空间内唯一标识节点的字符串。

示例：ns=3; s=MyNodeName 该示例中，节点处于命名空间索引为 3 的命名空间，其字符串标识符为 MyNodeName。

GUID 标识符（GUID Identifier） 格式：ns=索引; g=GUID
- ns 代表命名空间索引。
- g 表明标识符是 GUID（全局唯一标识符）类型。
GUID 是一个全局唯一的标识符，通常以 8-4-4-4-12 格式呈现，像 xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx。示例：ns=1; g=123e4567-e89b-12d3-a456-426614174000 此示例中，节点在命名空间索引为 1 的命名空间，其 GUID 标识符是 123e4567-e89b-12d3-a456-426614174000。
字节串标识符（ByteString Identifier） 格式：ns=索引; b=字节串
- ns 代表命名空间索引。
- b 表明标识符是字节串类型。
- 字节串 是一串字节，以十六进制字符串表示。
示例：ns=4; b=01020304 这个示例中，节点在命名空间索引为 4 的命名空间，其字节串标识符是 01020304。

在通讯点表中，每个点位对应 OPC UA 的一个数据节点。

点位的设备地址与点位地址拼接在一起，共同组成 OPC UA 节点 ID （Node ID）。

即：Node ID = 设备地址+点位地址。

例如，某设备下需要录入以下 3 个测点：

我们可以将该设备下的 3 个测点添加到通道中，点表设置如下：

OPC UA 定义了一套完整的数据类型系统，用于在工业通信中精确描述数据。这些数据类型构成了信息建模和交换的基础。

OPC UA 数据节点的数据类型，对应通讯点表中的数值类型，对应关系如下表所示：