主题
欧姆龙 PLC 接入
支持两种通讯协议与欧姆龙 PLC 进行通讯。
- FINS/TCP 协议是以太网通讯协议，可以通过网口直接与欧姆龙 PLC 进行通信。
- HostLink Cmode 可用于通过串口或网口（一般是串口转网口的转换模块）与欧姆龙 PLC 进行通信。
欧姆龙 Fins 协议
平台软件支持欧姆龙 PLC 以太网通讯 FINS/TCP 协议接入。
通道设置
参数说明：
| 名称 | 必填 | 说明 |
|---|---|---|
| 控制器 IP | 是 | PLC 的IP地址。 |
| 控制器端口 | 是 | PLC 的通讯端口，默认为 9600。 |
| 源网络地址 | 否 | |
| 源节点 | 否 | |
| 目标网络地址 | 否 | |
| 目标节点 | 否 | |
| 读超时 | 是 | 单位毫秒，如果在指定时间内未收到子站数据，则判断为超时 |
| 连续超时次数 | 是 | 如果连续超时次数超过该值，则认为设备离线 |
| 恢复采集间隔 | 是 | 单位秒，如果设备离线，则经过该间隔时间后再次尝试读取数据 |
| 帧间隔 | 是 | 单位毫秒，每次接收到数据到下次发出请求之间的最小时间间隔 |
点位寻址
点表中的【设备地址】为空，【点位地址】用于对应 PLC 数据项地址。
布尔类型变量
| 寄存器类型 | 地址范围 | 访问 |
|---|---|---|
| 辅助继电器 | A000.00-A000.15~A447.00-A447.15 | 只读 |
| 辅助继电器 | A448.00-A448.15~A959.00-A959.15 | 读/写 |
| 数据内存 | Dxxxxx.00-Dxxxxx.15 | 读/写 |
| 工作继电器 | Wxxx.00-Wxxx.15 | 读/写 |
| 保持继电器 | Hxxxx.00-Hxxxx.15 | 读/写 |
| 扩展数据内存 | Exxxxx.00-Exxxxx.15 | 读/写 |
| CIO | CIOxxxx.00-CIOxxxx.15 | 读/写 |
| 计时器状态 | TS0000-TS4095 | 读/写 |
| 任务标志 | TK00-TK31 | 读/写 |
数值型变量
| 寄存器类型 | 地址范围 | 访问 |
|---|---|---|
| 辅助继电器 | A000-A447 | 只读 |
| 辅助继电器 | A448-A959 | 读/写 |
| 数据内存 | D00000-D32767 | 读/写 |
| 工作继电器 | W000-W511 | 读/写 |
| 保持继电器 | H0000-H1535 | 读/写 |
| 扩展数据内存 | E00000-E32767 | 读/写 |
| CIO | CIO0000-CIO6143 | 读/写 |
| 索引寄存器 | IR00-IR15 |
欧姆龙 HostLink Cmode
Hostlink 协议是欧姆龙公司定义的一种用于其他设备与欧姆龙公司 PLC 的通信的协议。 Hostlink 通讯协议有两种模式：C-mode 和 FINS。 Cmode 采用 ASCII 码，由上位机主动发出指令给 CPU；FINS 采用二进制码，可用在多种网络设备，可被 CPU、IO模块、上位机主动发出。
HostLink Cmode 可用于通过串口或网口（一般是串口转网口的转换模块）与欧姆龙 PLC 进行通信。
NOTE
HostLink Cmode 协议支持需要升级到 TopStack V5.4.0 及以上版本
通道设置
参数说明：
| 名称 | 必填 | 说明 |
|---|---|---|
| 通讯链路 | - | 网口/串口/DTU。 |
| IP | 是 | PLC 网络 IP地址。 |
| 端口 | 是 | PLC 网络端口。 |
| 连接超时时间 | 是 | 网络连接请求的超时时间，单位：秒 |
| 读超时 | 是 | 如果在指定时间内未收到子站数据，则判断为超时。单位毫秒。 |
| 连续超时次数 | 是 | 如果连续超时次数超过该值，则认为设备离线。 |
| 恢复采集间隔 | 是 | 单位秒，如果设备离线，则经过该间隔时间后再次尝试读取数据。 |
| 通讯链路超时 | 是 | 单位秒，如果长时间收到不到数据，超时该时间后认为通讯链路断开。 |
| 帧间隔 | 是 | 单位毫秒，每次接收到数据到下次发出请求之间的最小时间间隔。 |
设备地址
点表中的【设备地址】，可用于定义“请求目标模块站号”，取值范围为 0~31。
点位寻址
点表中的【设备地址】为空，【点位地址】用于对应 PLC 数据项地址。
AREA ADDRESS[.BIT][.LEN[H][L]]
布尔类型变量
计时器状态地址格式：<内存类型><地址>
其它寄存器类型格式为：<寄存器类型><地址><.位>
| 寄存器类型 | 地址范围 | 数值类型 | 访问 |
|---|---|---|---|
| AR 辅助继电器 | A0000.00-A0960.15 或 AR0000.00-AR0959.15 | bit | 读/写 |
| LR 链路继电器 | L0000.00-L9999.15 或 LR0000.00-LR9999.15 | bit | 读/写 |
| HR 保持继电器 | H0000.00-H0511.15 或 HR0000.00-HR0511.15 | bit | 读/写 |
| DM 数据内存 | D0000.00-D9999.15 或 DM0000.00-DM9999.15 | bit | 读/写 |
| EM 扩展数据内存 | E0000.00-E9999.15 或 EM0000.00-EM9999.15 | bit | 读/写 |
| CIO | CIO000.00-CIO9999.15 | bit | 读/写 |
| 计时器状态 | TS0000-TS2047 | uint16 | 读/写 |
数值型变量
地址格式：<内存类型><地址>
| 寄存器类型 | 地址范围 | 访问 |
|---|---|---|
| 数据内存 | D0000-D9999 或 DM0000-DM9999 | 读/写 |
| 扩展数据内存 | E0000-E9999 或 EM0000-EM9999 | 读/写 |
| CIO | CIO0000-CIO9999 | 读/写 |
| 计时器 | TC0000-TC2047 | 读/写 |
字符串类型
地址格式：<内存类型><地址><.字符长度>H 或 <内存类型><地址><.字符长度>L
示例： CIO0000.10H 表示起始地址为 0 的 CIO 寄存器连续 10 个字符（高地址在后） CIO0000.10L 表示起始地址为 0 的 CIO 寄存器连续 10 个字符（低地址在后）
地址示例
| 地址 | 测点类型 | 数值类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| CIO0001 | 整数型 | int16 | CIO 区域，地址为 1 |
| LR0020 | 浮点数 | float32 | LR 区域，地址为 20 |
| D0010 | 整数型 | int32 | DM 区域，地址为 10 |
| D0020.0 | 布尔型 | bit | DM 区域，地址为 20，第 0 位 |
| TS0002 | 布尔型 | uint16 | TC 状态，地址为 2 |
| CIO0000.20L | 文本型 | char | CIO 区域，地址为 0，字符串长度 20 个字节，字节顺序为 L |
| CIO0000.20H | 文本型 | char | CIO 区域，地址为 0，字符串长度 20 个字节，字节顺序为 H |